制造業自動化裝配淺談
來源:蘇州盟思      發布時間:2018-01-29 02:58
制造業自動化裝配淺談
在當前自動化制造的浪潮下,機械裝備制造、汽車制造、飛機制造等各行業紛紛開始探索工廠自動化產線建設,推進制造業轉型升級。隨著工廠自動化智造的不斷升級,自動化裝配技術的發展顯得尤為重要。

1、 自動化裝配線

根據產品特點,在生產線中選擇自動化的輸送、直接定位方案;根據作業的內容和生產節拍,選用與生產工藝流程相適應的樹形結構、串聯結構或并聯結構;針對多工位 需擴充和柔性制造的特點,采用上位控制和單元控制二級計算機集散控制方法,加上人機交互界面、檢測故障警示系統構成產品的自動化裝配線。
裝配線的機械、控制、氣動等系統多采用積木式組合結構,體現模塊化、系列化設計思路。整線通常含配送、裝配、檢測、工藝系統設備等,各系統設備可由差速線、鏈板線、積放式滾道線、增速式皮帶線、空中輸送線、各式智能專機等柔性作業設備及配備分布可編程控制器(PLC)組成;實現高效生產自動化。
自動化裝配線

2、自動化裝配線的各主要部分

2.1裝配過程中的移載和輸送:

  生產當中運行的線體通常為流水線,主要分為:有動力和無動力滾筒線、板式鏈、流利條輸送線、壁掛式裝配線、皮帶輸送線、差速鏈、臺車流水線、手推(萬向球)裝配線、灌裝線等。

2.2零部件的壓裝:

普通的有氣缸壓裝,力量大的液壓壓裝
壓裝精度要求高的伺服壓裝
定位 精度要求高的配合視覺系統的壓裝
壓裝設備圖:

2.3緊固件擰裝

  近年來,自動送釘系統不僅在傳統汽車零部件生產領域,家電、儀器儀表行業和發動機自動擰緊裝配線備受關注。而且,在飛機部件自動鉆鉚生產線,用于鉆孔作業完成后的鉚釘插入填充以配合末端鉚接執行機構完成自動鉆鉚一體化生產也逐漸興起。
 
自動送釘系統,可以手持使用,也可以配合機器人或機械手使用,并且很容易集成到生產裝配線體之上。由于減少了人工參與,甚至實現無人化操作,避免了人為錯誤,防錯級別高。在解決了傳統的擰緊裝配螺釘的困難和麻煩的同時,也是實現智能制造的必要條件。

2.4零部件裝配機

配合部分機械化的流水線和輔助設備實現了局部自動化裝配和全自動化裝配,在自動化裝配機上必須裝備相應的帶工具和夾具的夾持裝置,以保證所組裝的零件相互位置的必要精度,實現單元組裝和鉗工操作的可能性,如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動裝配機因工件輸送方式不同可分為回轉型和直進型兩類,根據工序繁簡不同,又可分為單工位、多工位結構?;剞D型自動裝配機常用于裝配零件數量少、外形尺寸小、裝配節拍短或裝配作業要求高的裝配場合。至于基準零件尺寸較大,裝配工位較多,尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配,則以選擇直進型自動裝配機為宜。

2.5裝配機器人

在儀器儀表、汽車、手表、電焊機、電子元件等生產批量大、裝配精度要求高的產品裝配中,不僅要求裝配機更加準確和精密,而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構,反應更靈敏,對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。這些功能一般自動裝配機很難具備,而20世紀90年代發展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。
  裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業而設計的工業機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關節型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點。

3、結束語

自動化裝配線已經廣泛應用在了各行各業,目前趨勢是裝配生產線從自動化走向信息化\智能化。產品裝配過程的追溯,裝配設備的物聯網技術應用,標準的MES通訊接口準備和通訊標準化。
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